Запятыми выделяются:

1. Причастия и прилагательные, имеющие при себе пояснительные слова и стоящие после определяемого существительного, кроме таких, которые тесно примыкают по смыслу к глаголу, например:

Несколько смежных горных вершин, покрытых снегом, пламенели в лучах восходящего солнца. Салтыков-Щедрин

Недвижны стояли леса, полные мрака. Гоголь

Но:

Дети возвращались с катка разрумянившиеся от холода и веселья.

2. Причастия и прилагательные, поставленные после определяемого существительного с целью придать им более самостоятельное значение и не имеющие при себе пояснительных слов, особенно в тех случаях, когда перед существительным уже есть определяющее слово, например:

Маша, бледная и трепещущая, подошла к Ивану Кузьмичу. Пушкин

Завтра увижу Сережу и Алексея Александровича, и пойдет моя жизнь, хорошая и привычная, по-старому. Л. Толстой

Сосед мой, молодой казак, стройный и красивый, налил мне стакан простого вина. Пушкин

Талия ее, очень тонкая, казалась еще тоньше. Л. Толстой

Ванька и Васька, полуголые, прыгали вводу и “маячили”, т. е. измеряли глубину, подавая, в особенности ночью, результаты своего промера так: “Василь Иваныч, - кричит, например, Васька, - здеся по колено!” Академик А. Н Крылов

3. Причастия и прилагательные, как с пояснительными словами, так и без них, поставленные перед определяемым существительным, если они имеют, кроме значения определения, также обстоятельственный оттенок, например:

Истощенный усилиями и лишениями, старик лег в постель. Герцен

После первого же залпа, сбитый с ног пулей, Григорий, охнув, упал. Шолохов

Погруженный в свои мысли, Чечевицын ничего не ответил на этот вопрос. Чехов

4. Причастия и прилагательные, как с пояснительными словами, так и без них, относящиеся к существительному (преимущественно к подлежащему) и поставленные перед ним, но отделенные от него другими членами предложения, например:

Дальше, вечно чуждый тени, моет желтый Нил раскаленные ступени царственных могил. Лермонтов

5. Причастия и прилагательные, как с пояснительными словами, так и без них, относящиеся к личным местоимениям, например:

Как, бедной, мне не горевать! Крылов

В мае после экзаменов она, здоровая, веселая, поехала домой и на пути остановилась в Москве, чтобы повидаться с Сашей. Чехов

С меня градом лил пот, но, возбужденный криком Маслова, я махал вилами во всю мочь. М. Горький

6. Существительные в косвенных падежах с предлогами и, реже, без предлогов, если им придается большая самостоятельность, чем обычно, например:

Холоп, в блестящем убранстве, с откидными назад рукавами, разносил тут же разные напитки и съестное. Гоголь

Вообразите узкую скалу, длиною в десять или пятнадцать сажен. Жуковский