Запятая ставится между главным и придаточным предложениями, а если придаточное стоит внутри главного, то оно выделяется запятыми с обеих сторон, например:

Дорогою свободной иди, куда влечет тебя свободный ум. Пушкин

Ямщики подвязали колокольчики, чтобы звон не привлек внимания сторожей. Пушкин

В небольшой комнате, которую занимал Нехлюдов, стоял старый кожаный диван. Л. Толстой

В небольших хозяйствах, где косили машинами, хлеб лежал не в копнах, а в кучах. Чехов